下肢假肢有很多变量和选项-有350种不同的脚/踝系统和200种不同的膝关节。截肢者和修复者评估不同的关节和脚部组件，以确定哪种组件能够提供最佳的平衡，安全性，功能和步态效率。当生物运动学评估决定最佳步态效率时，在拟合过程中选择可能会改变。

大多数下肢假体是内骨骼的，因为它们提供持续的生物力学匹配调节。这使修复专家可以在重心下优化假肢脚，踝和膝盖组件的运动学，从而将步行的能量消耗降至最低。

假肢脚踝和足系统 可能包括抑制冲击力的液压系统； 有些会自动适应节奏变化。微处理器控制的脚踝/脚系统会根据用户输入和/或环境条件实时调节功能。有些是被动机制。 其他提供主动推进，大大降低了步行的能量需求。因踝关节上方截肢术而丧失的轴向或水平旋转可由内骨骼扭转单元代替； 此功能对高尔夫球手特别有用。 鞋跟高度不同（例如牛仔靴，高跟鞋）的患者可以选择适应不同高度的假肢脚踝。 但是，脚跟高度可调的假脚可能无法提供足够的动态功能。

假肢膝关节系统 可以是带有单轴或多轴关节的被动身体动力气动的或液压系统。提供微处理器控制的膝关节系统。

运动专用的假肢脚和膝盖系统 帮助截肢者达到最高水平的身体性能。一些系统对于多种体育和娱乐活动有效。 其他则是针对特定项目（例如，短跑，长跑，滑雪，游泳）设计的。对于膝上截肢患者来说，跑步比膝下截肢患者更具挑战性。承窝和悬挂对于运动员来说更为重要。肌肉萎缩和体积波动在运动员中更为常见，需要更频繁的调整承窝。

部分足假肢经跖骨，Lisfranc，Chopart和Boyd截肢保留了正常的肢体长度，而残足则提供了一个感觉自然的承重表面。 许多患者无需假体也可以站立和短距离行走。与截肢程度较高的患者相比，部分足截肢患者步行时的能量消耗较少。

硅胶拖鞋型假体可以在中速和慢速下进行一些踝关节运动和简单的行走。 对于更剧烈的活动（例如，快速步行，跑步，爬楼梯和坡道），患者可以使用半刚性塑料套筒，将剩余的脚和脚踝包裹起来并延伸到髌骨的下缘。

Syme踝关节离断假肢Syme踝关节离断截肢术保留了较厚的脚跟组织垫，可提供承重能力。 尽管肢体长度缩短了7~9cm，但患者通常无需假肢就可以站立和近距离行走（例如，在床或椅子之间来回移动，走到相邻的房间）。几种假肢足/踝关节系统可供使用。

改良的Syme截肢术通过剃除胫骨和腓骨外踝的突起来减少典型的球根状末端。这种修改简化了假体的装配，并减少了笨重的脚踝外观。

经胫骨（膝下）假肢正确配合和对齐的膝部以下假体患者可以在较高的程度上发挥功能，通常没有明显的步态异常。步行能力和功能主要受患者的术前状态和术后合并症的限制。保留残肢长度> 9cm（仅在胫骨结节以下）的截肢可保持股四头肌插入，其功能比全膝或膝上截肢更好。

具有主柔性承窝和半刚性固定承窝的全表面轴性承窝，具有真空体积管理和悬挂功能，可改善舒适性，连接性和步态对称性。通过机械或电动泵实现真空。可以使用其他悬挂方法，并且可以有效地使用它们。假肢和患者评估不同的脚/踝组件，以确定提供最佳平衡，稳定性和步态流动性的组件。

膝关节离断和经股骨（膝上）假体与经股骨水平的截肢术相比，膝关节离断截肢术有其优缺点。膝关节离断可保留股骨髁并改善远端承重，从而减少残余肢体的压力和剪切力，并改善本体感受。缺点是假体的旋转中心与对侧膝关节的旋转中心不匹配，这会影响功能和外观-当坐着时，膝盖延伸到另一个膝盖之外。一种替代方法是使用假体，将内侧和外侧膝关节铰链连接到承窝的外部，这样可以建立更好的旋转中心，但会增加假体的宽度，难穿衣服。

经股和膝关节离断的承窝设计可以是刚性的，也可以是带有柔性面板的刚性承窝以允许肌肉扩张，也可以是可调节的以适应正常的昼夜容积波动。悬挂系统可以包括机械皮带，集成悬挂销，吸力或真空。患者和修复人员应评估不同的假体膝盖和脚/踝关节系统，以达到最佳的平衡，稳定性和灵活性。

髋关节离断和偏侧骨盆切除术假体所有截肢手术中，仅（2％）的患者处于这种程度，因此几乎没有假肢修复师和理疗师有治疗这些患者的经验。假肢的重量比其他任何假体都要大得多，并且还需要更加注意承窝的安装和悬挂。 即使安装了最理想的假肢，行走速度也只有无明显残疾者的一半，能量消耗也要高出80％。由于存在挑战，因此在这种水平上对截肢术的长期接受程度在35％~45％之间。不合理的期望会增加拒绝率。成功的结局取决于患者对挑战和局限性的现实理解； 他们的积极性，核心力量，平衡性和协调程度； 并能在截肢后的残肢上支撑100％的体重。